一个函数：
FIND_IN_SET(str,listStr) 意思是：如果字符串str 在字符串列表listStr中， 则返回值的范围在 1 到 N 之间的数
总之，只要返回的值大于0就代表有在里面

用法：

select u.user_name from user u where FIND_IN_SET(u.id,#{listStr})